O que você quer no /etc/rc.conf é este:
ifconfig_em0="inet [some-ip] netmask [your-network-netmask]"
defaultrouter="[router-ip]"
Se a rede estiver sendo executada no modo "em ponte", o [um pouco de ip] deverá ser um IP reserva na sua rede, e o [roteador-ip] deverá ser o endereço IP do roteador padrão.
Por exemplo:
ifconfig_em0="inet 192.168.1.77 netmask 255.255.255.0"
defaultrouter="192.168.1.1"
Você também precisaria configurar o /etc/resolv.conf para ter seu endereço de servidor DNS, por exemplo:
search my.domain.name
nameserver 192.168.1.1