Se você tiver acesso a qualquer outra máquina com Firewire, simplesmente inicie o G5 com o botão "t" pressionado. Mantê-lo pressionado enquanto ele botas e, em seguida, você verá um símbolo de firewire na tela. Agora seu G5 atua como uma unidade externa do Firewire. Você deve poder copiar qualquer coisa da máquina então. Você precisa ter recursos de leitura de HFS no Ubuntu (desculpe, eu não estou familiarizado com isso e se ele já está embutido no kernel).