Eu cheguei mais longe do que você usando o aplicativo DynDNS do mercado e, portanto, tendo ambas as extremidades com um fqdsn. Eu estou no Android 2.2.1 e usando AES-128 e SHA-1.
O primeiro SA funciona, mas um SA subsequente é solicitado pelo meu FVS318G e o dispositivo Android não responde. Estou no modo principal.
Você poderia pensar que haveria um cliente Prosafe para Android em algum lugar.