Isso é basicamente o que você quer terminar.
Em seguida, você terá que fazer o login em cada roteador e permitir o tráfego da outra sub-rede. Portanto, no roteador 1, você permitirá o tráfego de 192.168.1 e, no roteador 2, permitirá o tráfego de 192.168.0.