O seu roteador está configurado para fornecer endereços IP estáticos ou dinâmicos? Eu pergunto porque, se estiver estático, tente mudá-lo para dinâmico e ver se os computadores podem se ver novamente.
Outra coisa que você pode tentar é certificar-se de que o tipo de rede em cada computador esteja definido como "Início" para que a descoberta de rede seja ativada. Em seguida, tente a configuração do grupo doméstico novamente.
Quando o Grupo Doméstico estiver configurado corretamente, você poderá compartilhar as bibliotecas desejadas. Você pode criar uma biblioteca no Windows 7 e adicionar pastas a ela. Então você pode compartilhar essa biblioteca via Homegroup e deixar o sistema operacional lidar com todas as permissões / compartilhamento / etc.