Siga o procedimento padrão: inicialize a partir de um Live CD / DVD / USB / whatever, use sua ferramenta de particionamento favorita, pronto.
Para o particionamento, você pode usar o GParted (GUI e meu favorito), parted (CLI), fdisk, cdisk ou cfdisk. Eu não usei nenhuma ferramenta além do GParted (que vem com o ISO) para redimensionar e reformatar partições. Se você precisa desesperadamente usar o CLI, não posso ajudar.