Você está procurando uma solução de acesso remoto. As escolhas comuns são:
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Área de trabalho remota (integrada ao Windows XP Pro, mas não ao Home, requer uma porta encaminhada pelo roteador)
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VNC (instalável, requer uma porta encaminhada pelo roteador)
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Soluções proprietárias de acesso remoto, como TeamViewer, LogMeIn, GoToMyPC, etc. (instalável, não requer nenhum encaminhamento de porta).
Veja a pergunta " Qual é o melhor aplicativo de área de trabalho remota? " para mais informações e recomendações.