Use
xev
E pressione a tecla Controle à direita. Você receberá um evento como este:
KeyPress event, serial 36, synthetic NO, window 0x4200001,
root 0x266, subw 0x0, time 253995826, (1344,552), root:(1410,604),
state 0x10, keycode 105 (keysym 0xffe4, Control_R), same_screen YES,
XLookupString gives 0 bytes:
XmbLookupString gives 0 bytes:
XFilterEvent returns: False
Lembre-se do código de acesso, no meu caso 105.
Crie um script, por exemplo, /home/user/xmodmap.sh com o seguinte:
#!/bin/bash
xmodmap -e "keycode 105 = Caps_Lock"
Agora, conceda permissões ao script com:
sudo chmod 755 /home/user/xmodmap.sh
E adicione-o para ser executado quando o seu Ubuntu começar a ir ao Sistema - > Preferências - > Aplicativos de Inicialização e criando uma nova entrada com o comando:
/bin/bash -c "sleep 5 && /home/user/xmodmap.sh"