O mpg não suporta taxas de quadros baixas.
Mas, para gravar em um determinado FPS, você pode ir:
ffmpeg -r 2 -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -r 2 out.avi
que registra a 2FPS.
Para acelerar 10x, você pode canalizar através do yuvfps:
ffmpeg -i out.avi -f yuv4mpegpipe - | yuvfps -s 10:1 -r 10:1 | ffmpeg -f yuv4mpegpipe -i - -y faster.avi
O resultado é um vídeo gravado a 2FPS que reproduz a 20FPS (10x mais rápido que a gravação original! yay)