O Windows XP Home não contém o recurso do servidor nativamente. Um cliente está disponível:
De link :
The Remote Desktop Connection software is pre-installed with Windows XP. To run it, click Start, click All Programs, click Accessories, click Communications, and then click Remote Desktop Connection. This software package can also be found on the Windows XP Professional and Windows XP Home Edition product CDs and can be installed on any supported Windows platform. To install from the CD, insert the disc into the target machine's CD-ROM drive, select Perform Additional Tasks, and then click Install Remote Desktop Connection.
Se você está procurando por um substituto que não requer instalação adicional no lado do servidor, não tenho certeza se existe algum. Eu conheço o Teamviewer . Ele tem uma versão portátil que não requer instalação e é executada a partir de um único arquivo .exe.