nmap key :!make && ./a.out<CR>
Isso apenas executa make e, se for bem-sucedido, executa a.out . Se o seu binário não tiver o nome a.out, substitua a.out pelo nome do binário gerado.
Qual seria a melhor maneira de criar uma tecla de atalho que cria um projeto e, em seguida, executa o binário gerado?