Se você tivesse um sistema de arquivos de registro no diário na unidade, como o Mac OS Extended (Registrado em diário) (também conhecido como HFS + ou NTFS, então parece improvável para mim que um pânico do kernel teria "quebrado" a unidade.
No entanto, se você estava usando o FAT32 na unidade, é possível que o sistema de arquivos tenha sido corrompido quando ocorreu o pânico do kernel. Se você estava usando o Windows, eu recomendaria executar o CHKDSK para verificar o sistema de arquivos e tentar corrigir os erros nele. No entanto, não tenho certeza se a função que o CHKDSK executa no Windows também é fornecida por uma ferramenta do OS X.
Se você puder acessar a unidade, não deverá ser ruim tentar executar fsck
nela.
Como o comentário à sua pergunta acima sugere, você deve primeiro ver se a unidade está visível para o Utilitário de Disco. Antes de fazer isso, eu recomendaria desligar completamente tudo e depois ligá-lo novamente. Claro que isso pode estar tentando encaixar uma solução do Windows em um mundo do OS X. Então, novamente, não vai doer nada e vai garantir que todo o hardware seja provavelmente reiniciado.
Se você quiser ir um pouco mais longe para garantir que seu hardware do iMac seja redefinido, você também pode tentar as etapas no artigo de suporte da Apple abaixo. (Se fosse eu, eu apenas desligaria / ligaria novamente primeiro e salvaria o SMC como um último recurso). Macs baseados em Intel: redefinindo o System Management Controller (SMC)