Eu estava com medo de tentar isso inicialmente, mas parece que se você tiver o USB Overdrive e o SteerMouse instalados, ele não quebrará.
Basta desativar a configuração "Any Mouse" no USB Overdrive para que o SteerMouse possa assumir o controle.
Eu instalei o SteerMouse primeiro e adicionei o USB Overdrive. O USB Overdrive substituiu o SteerMouse, exceto pelo manuseio do mouse, que é o que eu precisava.