O WinRAR permitirá que você renomeie um arquivo durante a extração. Certifique-se de ter 'Perguntar antes de sobrescrever' ativado e você receberá um aviso:
Desejo extrair arquivos usando RAR ou ZIP, mas preciso renomear os arquivos que estão sendo substituídos para que haja uma cópia da versão anterior, caso algo dê errado.
Não foi possível ver nenhuma opção no WinRAR para fazer isso.