O upload / download do YouTube só diminuirá significativamente a qualidade se você estiver gravando com uma qualidade superior à melhor, que atualmente é HD.
No entanto, eu, pessoalmente, faço backup dos meus vídeos em um disco rígido externo. Você pode obter um terabyte (1000 gig) por menos de $ 100 nos dias de hoje. Desde que você usa um Mac, certifique-se de obter o FireWire, que lhe dará uma velocidade melhor do que o USB 2.