Eu realmente espero que eles não deixem você mexer e executar seus próprios processos em seus terminais POS.
Você não definiu o tipo de interface de que precisa para que essa pergunta seja difícil de responder.
"validação de identidade" pode ser um monte de coisas: você está coletando dados de pessoas? Precisa de uma tela? Teclado? Você está querendo aceitar um nome de usuário e senha? Coletando um pino de 6 dígitos de um teclado numérico? Faz apenas interface com algum sensor, como um leitor de cartões ou scanner de impressões digitais? etc.
Você pode criar seu próprio terminal do tipo POS que poderia fazer qualquer coisa muito barato com algo assim:
link e anexá-lo ao verso de uma tela sensível ao toque.
No entanto, se você definir com mais clareza suas necessidades, provavelmente haverá alternativas mais baratas.