Um hack rápido é usar F11 para alternar o modo de tela cheia, ocultando o título da janela.
Como alterar o título da janela da opção de navegação privada no Firefox? Quando uso a opção de navegação privada que aparece no título como Navegação Privada, existe um mecanismo para evitar a exibição dessa informação, mas ainda estar no modo de navegação privada.
http://support.mozilla.com/en-US/kb/Private+Browsing?style_mode=inproduct&as=u