O motivo mais provável para isso é uma incompatibilidade no BIOS. A menos que você use o XP com pelo menos o SP2, ele não reconhecerá a unidade se ela for SATA, sem um driver adicional.
Se a versão do XP que você está usando não tiver SP2 ou SP3 integrada, eu verificaria as configurações no BIOS e veria se há uma opção para definir o tipo de unidade para IDE. Além disso, verifique as configurações de AHCI e defina-as para o IDE.
Pessoalmente, se você quiser apenas remover o Windows 7 e instalar o XP, baixe GParted e grave-o em um CD ou USB, o CD / USB, reparticione o notebook e instale o XP.