Instale o Guest Additions e configure uma pasta compartilhada (se ainda não tiver feito isso), use o seguinte comando em um prompt de comando:
net use x: \vboxsvr\shared
X: é a letra da unidade que será atribuída à unidade de rede
Substitua compartilhado pelo nome da pasta que você forneceu ao configurar a pasta compartilhada.
Você deve conseguir isso:
Se não quiser mapear a pasta compartilhada, você sempre pode digitar \vboxsvr\shared na barra de endereços do Windows Explorer ou na caixa Executar.