Você pode realizar o que quiser com o autofs. Depois de instalar o autofs, você precisa editar o arquivo mestre do autofs, /etc/auto.master. Nesse arquivo, você normalmente especifica um ponto de montagem (/ media) no seu caso e um arquivo de recursos que diz monta todas essas coisas sob o ponto de montagem.
Por exemplo, no meu arquivo auto.master:
/misc /etc/auto.misc
Isto diz ao autofs para criar um ponto de montagem, / misc e montar tudo no arquivo /etc/auto.misc sob ele.
Conteúdo do auto.misc:
cdrom -fstype=auto :/dev/sda
removable -fstype=ext4 :/dev/hdd
Estes são apenas exemplos, para mais informações, consulte a página man do auto.master. O Autofs é muito poderoso e pode ser montado automaticamente a partir de uma variedade de fontes, NIS, LDAP, arquivos, SMB, sites FTP, etc.