Eu descobri que algumas coisas me ajudam a se conectar rapidamente.
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Se você não usar várias conexões, verifique se não há outras conexões listadas na guia 'Sem fio' da caixa de diálogo 'Conexões de rede' (clique com o botão direito do mouse no applet e escolha 'editar conexões' ).
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Verifique se você selecionou 'Conectar automaticamente' em sua conexão. Eu suponho que você já tem isso (eu não acredito que ele irá se conectar automaticamente a todos sem ele).
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Posso conectar-me ao usar a autenticação do tipo 'Sistema aberto' (guia de segurança sem fio), mas conecto muito, muito mais rápido ao usar a autenticação 'Chave compartilhada'.
Por tentativa e erro, descobri que, às vezes, clicar com o botão direito no applet de rede e desativar o wireless e depois reativá-lo faz com que ele se conecte imediatamente (embora isso seja menos que ideal).
Você também pode forçar uma conexão escolhendo 'Conectar à rede sem fio oculta' no miniaplicativo, selecionando sua conexão sem fio na lista suspensa 'Conexão' e clicando no botão 'Conectar'.
Se o botão "Conectar" estiver em cinza, provavelmente você está experimentando Bug # 446394 ainda presente em 9.10 (Karmic). Este é um bug do Network Manager. Há uma versão mais recente (ainda não suportada) diretamente do PPA da equipe do Network Manger, que corrige isso e permite você clicar no botão "Conectar".