Você está certo. Tenho certeza que alguém sabe como espaço mágico em uma longa lista. Mas aqui está como fazer isso até chegarem aqui:
Vá até o diretório pai daquele que você quer, clique com o botão direito no diretório que você deseja abrir no terminal, e a opção está lá.
Se subir para o diretório pai não for possível (porque você está no topo da árvore, por exemplo), clique com o botão direito do mouse em qualquer diretório da lista, selecione abrir no terminal e digite
cd ..
para mudar para o diretório pai e lá está você.