Isso informará se há atualizações disponíveis:
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
Antes de instalar qualquer coisa, considere cuidadosamente o que está sendo oferecido e como as atualizações podem afetar seu sistema.
Eu uso o Debian ao invés do Ubuntu, mas eu ficaria surpreso se o Ubuntu realmente tivesse atualizações de segurança diárias . Dito isso, você nunca sabe em qual dia eles estarão disponíveis, então vale a pena verificar com frequência.
Veja aqui para um tutorial sobre as ferramentas de linha de comando do Ubuntu para instalar software. (Baseado em outras páginas de seu site, eu entendo que o Ubuntu agora recomenda métodos GUI ao invés de apt-get .) Eu sei que você pediu métodos de linha de comando, mas você pode também use Synaptic manualmente. Ou seja, em vez de esperar pela verificação automática, basta ativar o Synaptic, atualizá-lo e verificar se há atualizações. Se você não está acostumado com a linha de comando, provavelmente será mais fácil.