Falando de experiência, e se você está falando sobre o uso do servidor de impressão que o AirPort Express / Extremes tem, qualquer impressora com cabo USB deve funcionar.
Realmente - toda a coisa do Bonjour é simples o suficiente para que, se a impressora funcionar no seu PC, funcione no AirPort.
Por outro lado, se você pretende usar essa impressora como algo diferente de uma impressora (ou seja, como scanner ou aparelho de fax), você está sem sorte - o servidor de impressão AirPort não oferece suporte a daquelas coisas (veja esta pergunta para os detalhes sangrentos. Por que sim, eu sou o cara que perguntou isso.)
Então, se você quiser colocar em rede uma impressora multifuncional completa, você terá que abandonar o cool AirPort e fazer o "modo normal"; conectando-o a um PC e compartilhando a impressora ou obtendo uma impressora com seu próprio servidor de rede. Pessoalmente, eu prefiro a primeira escolha, já que significa que você pode usar qualquer impressora que você goste e deixar o computador servir os detalhes.