Você precisa de um roteador . Você pode configurar seu computador para atuar como um roteador (isso geralmente é chamado de "compartilhamento de conexão"); a maioria dos sistemas operacionais tem algum mecanismo embutido para fazer isso.
Ou você pode comprar um roteador de hardware e colocá-lo entre o modem e o computador. Isso é provavelmente mais fácil de configurar e mais flexível (pois funcionará mesmo se o computador estiver desligado). Roteadores de hardware simples (mesmo com WLAN embutido) são muito baratos, geralmente a partir de 30 $ / Euro.
Now, I want to share this modem internet to one of the ip address available on LAN say 10.100.99.56..
Normalmente, você disponibilizaria a conexão com a Internet para todos os computadores na LAN. Se você quiser restringir, normalmente também pode ser configurado no roteador.