A resposta é que você pode ter um HomeGroup no Windows 7 RC e no Windows 7 RTM.
Eu não sei qual problema estava me bloqueando inicialmente, mas o RC e o RTM mistos não eram o problema.
Isso é o que funcionou para eu colocar o grupo em casa: (não tenho certeza de quais passos foram mínimos necessários.)
- Remova a caixa do Windows 7 RC do Grupo Doméstico.
- Reinicie as duas caixas.
- Configure um novo Grupo Doméstico a partir da caixa RC.
- Participe do HomeGroup na caixa RTM enquanto a tela HomeGroup da caixa RC está ativa.
Observação: Eu tenho um servidor doméstico Windows executando a versão beta do Powerpack3 (por exemplo, suporte ao Windows 7) e tenho um software de conexão atualizado nas duas caixas do Windows 7. Eu não toquei no servidor de casa durante o processo. Eu não sei se isso contribuiu para o meu problema inicial ou não.