Encontrei para mim uma solução no fórum do VirtualBox , onde eles parecem prontos ajudar.
Tente seguir as mesmas instruções que eu me segui, isto é:
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Encerre o sistema operacional convidado (Ubuntu 16.04.1)
Isso também deve fechar a Máquina Virtual -
Clique em
Settings
ou clique com o botão direito do mouse na máquina virtual e escolhaSettings
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Vá para a seção
Audio
e selecione outroAudio Controller
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Reinicie a máquina virtual e teste sua nova configuração
Isso funcionou para mim e espero que funcione para você também