Como tornar o pendrive Ubuntu inicializável no modo legado? (Sistema de inicialização dupla com o Windows 7)

Question

Tenho o laptop Fujitsu Siemens Lifebook UH572 com o Windows 7 Ultimate de 64 bits instalado. O Windows aparentemente está instalado no modo legado, e eu também gostaria de instalar o Linux Ubuntu 18.04 também no modo legado para possibilitar o boot duplo. No entanto, o stick do instalador USB sempre se autoinicializa no modo UEFI. Como forçar o stick USB a inicializar no modo herdado?

Algumas informações mais detalhadas:

1) O Windows é inicializado no modo Legacy BIOS, aparentemente. Não há nenhuma seção do modo BIOS em msinfo32.exe para verificá-la e não há setupact.log em "C: \ Windows \ Panther". Ainda assim, o "Método 3" do este link indica que o sistema é executado no modo herdado.

2) O pendrive Live / Installer do Ubuntu 18.04 sempre inicializa no modo UEFI. Isso é conhecido porque a tela de inicialização se parece com aquela em Identificando se o computador inicializa o DVD do Ubuntu no modo UEFI . Além disso, o instalador obtém algum erro como "Falha ao assinar o grub-efi-amd64" (provavelmente porque eu não fiz / boot / efi -partition?) E a instalação não continuará.

3) Não consigo alterar a maneira como o dispositivo USB é inicializado a partir do BIOS ou das opções de inicialização. O manual do BIOS do meu laptop pode ser encontrado aqui , e não há opções sobre como inicializar o dispositivo USB ou qualquer coisa sobre os modos Legacy ou UEFI. Na seção de prioridade de inicialização, os únicos dispositivos são meu SSD e USB-HDD. Não há distinção como "USB UEFI" e "USB Legacy" ou algo assim.

4) Quando pressiono F12 durante a inicialização do computador para decidir de qual dispositivo inicializar, só posso escolher entre SSD e USB-HDD. Novamente, não há distinção como "USB UEFI" e "USB Legacy" ou algo assim.

5) Eu fiz o instalador USB usando o Rufus 3.3. Eu escolho o esquema de particionamento para ser MBR e, em seguida, o sistema de destino é definido como "BIOS ou UEFI". Haveria uma maneira com algum outro software de gravação ou com o Rufus mais antigo para ter o sistema de destino "somente BIOS"?

Estou desesperado e buscando orientação. Eu encontraria alguma ajuda aqui? Felicidades.