As impressões digitais da chave SSH são simplesmente hashes de todo o bloco de chave pública (o grande AAAA...=
blob no seu id_rsa.pub). Primeiro Base64 decodifique esse campo, calcule seu hash MD5 e imprima em hexadecimal.
Você pode calcular as impressões digitais manualmente ...
cat id_rsa.pub | awk '{print $2}' | base64 -d | md5sum
cat id_rsa.pub | awk '{print $2}' | base64 -d | openssl dgst -md5 -c
... ou peça ao OpenSSH para fazer isso (mais conveniente, porque ele também aceita arquivos de chave privada):
ssh-keygen -l -f <keyfile>
As novas versões do OpenSSH usam um hash SHA256 e codificam a impressão digital para Base64, não hexadecimais. Para forçar um novo OpenSSH ssh-keygen a mostrar a impressão digital do MD5, basta adicionar -E md5
:
ssh-keygen -l -f <keyfile> -E md5