OK, desta vez eu tenho uma resposta, pelo menos para a minha instalação do Virtualbox: O problema foi com a versão do "VirtualBox Guest Additions". Eu estava executando a versão 4.2.12. Depois de atualizar minha instalação do VB, ativei meu convidado e pressionei HOST + D (HOST no meu caso é a tecla CTRL certa) Isso apareceu uma mensagem perguntando se estava tudo bem para instalar o Guest Additions. Depois de OK, a versão antiga foi substituída. Ao reiniciar o guest agora exibe o Painel e o Launcher corretamente