Sim, algo assim:
sshpass -pfoobar ssh -o StrictHostKeyChecking=no user@host command_to_run
sshpass é um utilitário projetado para executar o ssh usando o modo conhecido como autenticação de senha "interativa por teclado" , mas no modo não interativo.
O ssh usa o acesso direto ao TTY para garantir que a senha seja de fato emitida por um usuário de teclado interativo. Sshpass executa o ssh em um tty dedicado, enganando-o e achando que está obtendo a senha de um usuário interativo.
O comando a ser executado é especificado após as próprias opções do sshpass. Normalmente, ele será "ssh" com argumentos, mas também pode ser qualquer outro comando. O prompt de senha usado pelo ssh é, no entanto, atualmente codificado em sshpass.