pfSense é, na verdade, um roteador. Se você configurá-lo para ter uma conexão WAN, com seu gateway padrão sendo o endereço IP do ISP Router
(ou simplesmente configurar com DHCP), ele funcionará exatamente como esperado e você terá conexão com a Internet.
Nenhum proxy é necessário.
No entanto, há um problema com sua topologia. Você não pode ter dois roteadores de gateway na mesma rede. Não faz sentido ter roteador e pfSense .
O tráfego terá de passar pelo Router para o MPLS Privado ou para o pfSense e a Internet conexão strong. Escolha um. Você pode simplesmente usar o pfSense para a conexão com a Internet e configurar o roteamento para o seu MPLS Privado .
Você pode ler um guia de texto para a configuração da WAN do pfSense aqui .