Há um recurso para salvar e restaurar a sessão.
Você pode configurar da seguinte forma:
Foxit Reader - > vá para " Arquivo " - > Preferências - > Histórico > tick Restaurar a última sessão quando o aplicativo é iniciado e verificar se esta opção é o que você está procurando
Veja abaixo:
Maisinformações,verifiqueaqui: