Acabei de descobrir a resposta. A parte principal é que este dispositivo é visível para qualquer VM nesta estação de trabalho.
Em qualquer máquina VM (a minha é de UBUNTU), execute este comando:
dmesg | grep tty
[ 1.151102] 00:05: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A
Este "ttyS0" é a entrada desse dispositivo. Então, a parte de conexão restante é a mesma que eu fiz no Windows. Eu também estou usando putty / plink nele.