Na verdade, seu VirtualBox fornece esse driver. Basta reinstalá-los com o Yum (não funciona através do CD de imagens do VirtualBox):
sudo yum install VirtualBox-guest-additions.x86_64
Em seguida, reinicie e está tudo bem:
lspci -k
00:02.0 VGA compatible controller: InnoTek Systemberatung GmbH VirtualBox Graphics Adapter
Kernel driver in use: vboxvideo
Kernel modules: vboxvideo