Bem, eu consertei o problema do IPv6 atualizando para uma placa wireless 802.11n usb, o Asus USB-N10. Agora é assim:
[00:06:40] domitille:~
alisonc $ rdisc6 wlan2
Soliciting ff02::2 (ff02::2) on wlan2...
Hop limit : 64 ( 0x40)
Stateful address conf. : No
Stateful other conf. : Yes
Router preference : medium
Router lifetime : 30 (0x0000001e) seconds
Reachable time : unspecified (0x00000000)
Retransmit time : unspecified (0x00000000)
Prefix : 2001:470:xxxx::/64
Valid time : 86400 (0x00015180) seconds
Pref. time : 14400 (0x00003840) seconds
Recursive DNS server : 2001:4860:4860::8888
Recursive DNS server : 2001:4860:4860::8844
Recursive DNS server : 2001:470:20::2
DNS servers lifetime : 10 (0x0000000a) seconds
MTU : 1480 bytes (valid)
Source link-layer address: 10:BF:48:xx:xx:xx
from fe80::12bf:48ff:fexx:xxxx
[00:06:47] domitille:~
alisonc $ lsusb | grep -i net
Bus 002 Device 004: ID 0b05:1786 ASUSTek Computer, Inc. USB-N10 802.11n Network Adapter [Realtek RTL8188SU]
É estranho para mim como a troca de placas sem fio de um 802.11g para um 802.11n poderia ter corrigido o problema, mas aconteceu.