Use o bionic
repo para o Ubuntu 18.04, não o xenial
repo, que é para o Ubuntu 16.04.
Você pode ver que a dependência correta de libcurl4
está presente no link
Mas o repositório xenial
mostra uma dependência do link libcurl3
:
A linha do repositório do apt deve ser a seguinte:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib
Você pode encontrar isso em algum lugar em /etc/apt/sources.list.d/
ou em /etc/apt/sources.list
. Pode estar em /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
.