Use o bionic repo para o Ubuntu 18.04, não o xenial repo, que é para o Ubuntu 16.04.
Você pode ver que a dependência correta de libcurl4 está presente no link
Mas o repositório xenial mostra uma dependência do link libcurl3 :
A linha do repositório do apt deve ser a seguinte:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib
Você pode encontrar isso em algum lugar em /etc/apt/sources.list.d/ ou em /etc/apt/sources.list . Pode estar em /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list .