Costumava ser possível criar bookmarklets no Firefox que aceitassem parâmetros.
Por exemplo, você pode criar um bookmarklet para abrir o superuser.com e pesquisar um termo. Você poderia então atribuir a palavra-chave super para iniciar o bookmarklet. Então, se você inserisse super firefox na barra de endereços do Firefox, ele faria uma pesquisa no superuser.com para o termo firefox .
Nas versões atuais do Firefox (61-63), não consigo mais encontrar uma maneira de fazer isso. Ainda é possível?
Sim, clique com o botão direito do mouse em uma caixa de pesquisa e selecione "Adicionar uma palavra-chave para essa pesquisa ...": link
A palavra-chave que você configura para a caixa de pesquisa na caixa de diálogo exibida funcionará da mesma forma que o bookmarklet descrito na pergunta.
Experimentei o Firefox 61 (Win10 / 64bit) e ele funcionou exatamente como você descreveu. O URL só precisa de um "% s" onde o termo de pesquisa seria. Exemplo:
Bookmark URL:
https://superuser.com/search?q=%s
Keyword:
super
Search:
super keyboard error
Tags firefox search bookmarklet