Você pode usar a SwitchyOmega extensão do Firefox onde você pode configurar vários proxies (incluindo SOCKS ) e escolha-os sob demanda a partir do ícone da extensão. Qualquer coisa que você pode configurar no firefox pode ser definido no SwitchyOmega
P.S. Extensão supostamente funcionaria em versões novas (Quantum e acima) do firefox. Se você ainda usa a versão pré-quântica do firefox, então procure pelos addons ProxySwitcher que fazem as mesmas coisas.