Tentando se conectar ao roteador sem fio usando o iwconfig não funcionando

Question

Estou usando uma VM Kali linux e tenho um adaptador USB conectado a ela.

Estou tentando usar a linha de comando para conectar ao meu roteador sem fio que está configurado como aberto (sem auth) usando o comando "iwconfig wlan0 essid" e não funciona. Eu estou recebendo "Access Point: Not Associated" quando eu verificar usando "iwconfig wlan0". Eu já usei "ifconfig wlan0 up" e é para cima e eu posso usar a GUI para conectar não ao roteador sem problemas em tudo. Mas eu quero fazer isso a partir da linha de comando. Estou esquecendo de algo? Existe outra maneira de se conectar ao roteador a partir da linha de comando?