Liste os diretórios modificados nas últimas 24 horas usando o comando 'ls'

Question

Gostaria de listar os diretórios modificados nas últimas 24 horas.

Até agora eu tenho o seguinte código que é usado em um script para iterar nos diretórios resultantes:

for item in $(ls -lt | grep ^d | awk '{print $9}')
do
....
done

Os comandos ls -lt | grep ^d | awk '{print $9}' me fornecem o nome dos diretórios ordenados pela última modificação. A única coisa é que eu gostaria de filtrar esse resultado para encontrar apenas os diretórios que foram alterados nas últimas 24 horas.

Você pode me ajudar?