Atalho de teclado para alternar para aplicativo específico no OS X

Question

No Windows, posso alternar para um aplicativo aberto ou um aplicativo que tenha um atalho fixado na barra de tarefas, usando o atalho Win + {num} , onde num é o índice do aplicativo na barra de tarefas.

Por exemplo, se eu tiver fixado o Google Chrome como o primeiro item, posso sempre iniciar o Chrome ou alternar para ele pressionando Win + 1 .

Existe algum atalho semelhante disponível para o Mac OS X? Eu gostaria de mudar da mesma forma para o enésimo aplicativo no Dock.