Graças à idéia do @ KamilMaciorowsky nos comentários, eu pude descobrir que as abas do Terminal podem receber nomes mostrando o inspetor de abas e editando o título (atalho: ⌘ ⇧ I ).
Isso substitui o diretório e o comando atual na barra de guias na parte superior da janela com o texto digitado.