Imagine que eu tenho um modelo de planta que deve ser controlado dentro do intervalo de tempo [0, T]. Eu deveria dividir esse intervalo em alguns subintervalos iguais. Em cada subintervalo, tenho que executar um controlador específico. Por exemplo, eu tenho 3 controladores. O controlador 1 deve ser usado dentro de [tk, tk + (1/3)), o controlador 2 deve ser usado dentro de [tk + (1/3), tk + (2/3)] e o controlador 3 deve ser usado dentro de [tk + (2/3), tk + 1) onde tk = 0,1,2, ... e este processo continua alternadamente. No ambiente Simulink, o bloco de interruptores pode ser usado, mas é freqüentemente usado por um período de tempo. Como posso implementar esses controladores alternativamente dentro de [0, T]?
Obrigado antecipadamente.
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