editar:
sudo -H gedit /etc/NetworkManager/system-connections/HP-LASERJET
e encontre a seção que diz
[802-11-wireless-security]
key-mgmt=wpa-psk
e coloque o seguinte na próxima linha.
psk=yourPassword
Como uma prevenção para reescrevê-lo pelo uso do sistema:
chmod 400 /etc/NetworkManager/system-connections/HP-LASERJET