Conecte-se através da área de trabalho remota ao PC local, enquanto estiver conectado à VPN

Question

Em casa, tenho alguns servidores funcionando 24/7. No trabalho, preciso poder fazer logon em um servidor de rede local.

É possível conectar-se em casa à minha VPN, estar na minha rede doméstica o tempo todo e ainda ter acesso aos servidores locais do meu trabalho, quando estou sentado no escritório?

Em casa, estou usando o OpenVPN no meu Pi.