Você pode usar este PPA para a versão beta mais recente:
A custom build of the latest beta release of MonoDevelop (built from the tag in git) that can be installed parallel to the version included in the official Ubuntu repositories.
sudo add-apt-repository ppa:ermshiperete/monodevelop-beta
sudo apt-get update
sudo apt-get install monodevelop-current
A última versão de hoje é 5.9.0.427 para Precise, Trusty, Utopic e Vivid.
Se houver problemas durante a instalação, semelhante ao meu no Vivid, basta instalar as dependências manualmente, por exemplo:
sudo apt-get install gtk-sharp-4.0
sudo apt-get install gnome-sharp-4.0
sudo apt-get install mono-addins-4.0
sudo apt-get install jscall-sharp-0
O acima foi meu, você pode ter mais / menos que isso.