Eu uso o Office 2016 e o Adobe Acrobat Pro DC, apenas abro um documento do Word e, em seguida, arrasto o .PDF que queria para o documento. Isso parece uma imagem sendo inserida no documento (na verdade, é um objeto de documento do Acrobat), mas você tem a opção de clicar duas vezes na "foto" e abrir o documento incorporado no Adobe.