A regra de instalação de pacotes do Makefile está criando o pacote Debian usando a compactação xz .
Agora, esse tipo de compactação é compatível com as versões de dpkg equal ou higher than 1.15.6.
Assim, para resolver o seu problema, você deve update dpkg a newer version.
Ou instale gdebi e instale com esse aplicativo.
Eu baixei o pacote e instalei o gdebi . Em Xubuntu 15.04 package daemon é necessário