Acessando dispositivos através de uma rede LAN-WAN em cascata
Imagem de referência (não considere a linha roxa): 
CompreiumTL-WR940Nparausarcomo"Roteador 2" (R2), configurei seu intervalo interno de LAN para 192.168.13.x enquanto a "super" rede "Roteador 1" (R1) o intervalo é 192.168.15.x . R2 tem sua porta WAN conectada à porta Ethernet do R1, então é uma configuração LAN-WAN.
Gostaria de saber se é possível que os computadores conectados ao R1 acessem os dispositivos conectados ao R2 sem precisar usar outro NIC, em essa pergunta (marcada como semelhante antes das minhas edições) há um trecho interessante:
However, computers that are connected to the main router will not be able to communicate with the secondary router without additional configuration, and vice versa since there are two different networks.
Eu acho que tenho acesso a algumas configurações de roteamento no R2 (novamente, TL-WR940N do TP-Link), e minha pergunta é se é realmente possível fazer conexões através dessas duas redes, se sim o que eu preciso configurar ambos os roteadores.
Agradecemos antecipadamente por qualquer ajuda!